然而，对运输体例的主体，如车辆、司机等，业界大概并不那么洞若观火。以是，新运用不免会出题目。而自愿驾驶车辆、网联车辆日渐成熟，正在此压力下，道道部分不得过错这些新事物有所举动。于是，咱们就会常看到道道部分亮作声光电修造，响当令代需求，做出道道聪慧化的款式；也时常会看到不知确实用处的数据平台，用以展现道道聪慧化“全盘都正在操纵之中”。

　　缺欠的不是声光电，而是科技以人工本的思念。新身手下，道道聪慧化供给什么任职，用道人念要什么，有什么样的特性，道道部分并不熟识。以是，给道道的新用道人画像，给自愿驾驶车辆、网联车辆画像，也许才是第一步。

　　从已揭晓的各种道道聪慧化文件里，鲜少见到对这些新用道人的特性和其需求的琢磨，以及道道聪慧化后的量化评判本领、目标。

　　运输体例作事是整个的民生，谋略的每一步都必要有昭彰且实正在的目标。譬如导航算完之后，司机可能大白走这条或那条道要花多长时光；又譬如前述的英国聪慧高速，搭修的全数交通管造体例，其目标很明了，顶峰时段每辆车均匀能省几分钟，拥挤时光会变多短。任职对象明了，任职实质昭彰接地气，评判本领单纯确切。

　　如今兴盛的聪慧化道道，其聪慧化的目标，应当是正在擢升运输体例结果的大条件下，为老苍生供给省钱或省力的处理计划。如：擢升道道道网的结果，裁汰运输体例的拥挤和安静题目；同时撑持国内自愿驾驶车辆、网联车辆的财发生长，擢升角逐力。

　　换句话说，如今聪慧化道道的目标，一方面是改造现正在的道网体例，擢升其运输本事和为民任职的本事，另一方面要为自愿驾驶车辆、网联车辆供给友谊的财发生长境况。

　　本文试图声明，即如今或异日几年，确切存正在或即将映现的自愿驾驶、网联性能的车辆是如何样的，它们对道道聪慧化有什么需求。

　　笔者之前正在“自愿驾驶：交通原则的困难”中，分析了自愿驾驶车辆对实际天下原则的通晓式样，即自愿驾驶车辆通晓场景并遵循原则行驶。这里提到的场景，是影响自愿驾驶车辆特性的要紧名词。道道或交通工程师所称的“场景”，汽车或软件工程师称作“打算运转域”（Operational Design Domain，ODD）。

　　打算运转域（ODD）是场景的算法描写式样。咱们平时所说的“出口、交叉口、下坡、雨天道滑”等，人类司机往往会凭履历推断，或听到看到特地新闻后，脑补完开车所需全体新闻以做推断。但对自愿驾驶车辆而言，呆板必要有无缺且正经的新闻输入。每一处场景，都要用无缺的打算运转域（ODD）声明给呆板听，造成近似人类认知的场景。

　　美国国度公道交通安静料理局（NHTSA）推选用六个种别来构修这套描写本领，分离是：物理措施、运转要求、对象、连通性、境况要求、分区。每个种别有更细的分类。NHTSA的本领是六维，起初也曾用三维描写：驾驶使命、行驶形势和境况。

　　聪慧化道道的交通管造体例，应当收罗如今道段的场景数据，譬如如今道段是什么道，道面是沥青如故水泥，道面坑洞多不多，分散若何；交通料理的范围要求是什么，气象如何样，道面是否湿滑，诸如斯类新闻等。以是，道道聪慧化应当举行数字根本措施资产数据库的兴办，将本地的及时有用资产新闻通过通讯平台通报给车辆。这些新闻能协帮自愿驾驶车辆确实识别如今打算运转域，而对有人驾驶车辆而言，能指引人类司机预防如今存正在的危害。

　　闭于聪慧化道道兴办的数字根本措施资产数据库，从业者也许会以为，即是设立数字孪生道道。要是以百万公里级的道道来考量，只要低廉且下层可保卫的数字根本措施资产数据库，才大概成为聪慧化道道的修设。贵了或者纷乱了，即使修成也难以及时更新，最终沦为陈设。聪慧化的投资，应屈从低本钱且永久有用的法则，且应盘绕用道者的需求。

　　2，自愿驾驶车辆要是检测到交通事务，譬如前车刹车，或本身念变道，下一步就会犹如人类司机相同，会有一系列驾驶使命（Dynamic Driving Task，DDT）要实施。如今的自愿驾驶，平时也会用高级驾驶辅帮体例（ADAS）的性能来描写，有时不分别这两者的区别。

　　6)通过灯光、信号和车辆姿势，加强驾驶手脚的明显性（conspicuity）。

　　譬如，有停进一个泊车位如此的驾驶使命。停进一个泊车位的驾驶使命，大凡赓续十几秒到一两分钟。自愿驾驶车辆必要理解泊车场地的新闻，并为其无缺经过做昭彰的手脚计议。这里即是上述第5条的寓意。正在入手下手实施泊车这个驾驶使命的经过中，驾驶使命会细分为很多子使命，譬如管造转向和车。